首先我們來看看普通差速器的構成。差速器主要由行星齒輪、齒輪架以及左右半軸齒輪構成。在傳動軸和驅動橋的結合點上，我們能看到一個半徑比較大的從動齒輪，由于輸入軸主動齒輪半徑比較小，因此動力從此齒輪傳遞到半徑比較大的從動齒輪的過程中就能實現(xiàn)一個減速增矩的過程。

接下來減速器從動齒輪帶動著行星齒輪架一起運轉，由于左右輸出軸和行星齒輪架是相連的，因此左右輸出軸會跟著一起轉動，而左右半軸齒輪就會跟著一起運轉，而實現(xiàn)“差速”的關鍵就是兩個和左右半軸齒輪相垂直的行星齒輪。這兩個行星齒輪和左右車輪都咬合著，齒輪咬合方式能夠讓左右兩個齒輪達到一個互相抵制的效果。

當汽車直線行駛的時候，左右半軸齒輪的扭矩和轉速都是相同的，因此和行星齒輪結合的時候左側和右側能夠互相抵消，這個時候行星齒輪是不運動的。遇到轉彎情況，內(nèi)側車輪要比外側車輪受到的阻力大，這個時候左右半軸齒輪的扭矩不同，就會導致行星齒輪的轉動，行星齒輪能給內(nèi)側齒輪一個阻力扭矩實現(xiàn)減速，同時也能給外側齒輪增速，這樣外側齒輪比內(nèi)側齒輪的轉速快，實現(xiàn)了順利的轉彎。普通差速器有一種弊端，那就是由于車輪懸空而導致空轉，一旦發(fā)生類似的情況，差速器將動力源源不斷的傳給沒有阻力的空轉車輪，車輛不但不能向前運動，大量的動力也會流失。這時候就需要一種差速器來解決這樣的情況，就是下面介紹的限滑差速器。